Ingeniaritza munduan eta robotika munduan, zehaztasun eta fidagarritasuna funtsezko faktoreak dira aplikazio jakin baterako eragingailu egokia aukeratzerakoan. Normalean erabiltzen diren bi eragileko sistema da bola torlojua eta gerrikoa gidatzeko eragingailuak. Biek abantaila desberdinak eskaintzen dituzte eta aplikazio zehatzak dituzte non excel. Utzi dezagun bi eragile mota horien ezaugarriak eta gaitasunak eta esploratu beren espezializazio arloak.
Baloi torlojuaren eragingailua eraginkortasun handia eta zehaztasun bikaina da. Hari hariztatua erabiltzen du, pilota helikoan zehar ibiltzen diren errodamenduekin, higidura lineal leuna eta zehatza lortuz. Aktuatzaile hau oso nahiago da kokapen zehatza behar duten aplikazioetan, hala nola CNC makinak, robotika eta aeroespazial sistemak.
Bestalde, gerrikoaren gidaritzako eragilea polea eta gerriko mekanismoan funtzionatzen du. Abiadura handia eskaintzen du, momentu altua, eta shock eta bibrazioarekiko erresistentea da. Ezaugarri horiek abiadura handiko mugimenduak dakartzan aplikazioetarako egokia da, hala nola ontziratze makineria, materialen manipulazio sistemak eta automobilgintzako fabrikazioa.
Kargatzeko ahalmena denean, baloia torlojuaren eragingailuek abantaila handia dute. Bere diseinuak karga astunak erraztasunez kudeatzeko aukera ematen du, objektu astunak altxatzea edo mugitzea eskatzen duten aplikazioetarako aproposa daitezen. Gerrikoa gidatzeko eragingailua, karga ahalmenari dagokionez, ez da horrengandik ordaintzen eta sinpletasunarekin konpentsatzen du.
Mantentzeari dagokionez, bi eragilek pros eta kontra daude. Baloi torlojuaren eragingailuak aldizkako lubrifikazioa eta ohiko mantenimendua behar ditu errendimendu optimoa bermatzeko. Alderantziz, gerrikoaren gidaritzaren eragingailua ez da gutxiago eskatzen eta lubrifikazio minimo bat behar da, kostu-eraginkorra eta mantentze baxuko aukera bihurtuz.
Mantentzeari dagokionez, bi eragilek pros eta kontra daude. Baloi torlojuaren eragingailuak aldizkako lubrifikazioa eta ohiko mantenimendua behar ditu errendimendu optimoa bermatzeko. Alderantziz, gerrikoaren gidaritzaren eragingailua ez da gutxiago eskatzen eta lubrifikazio minimo bat behar da, kostu-eraginkorra eta mantentze baxuko aukera bihurtuz.
Ondorioz, bola torlojuaren eragingailua eta gerrikoa gidatzeko aktuadorea aplikazio desberdinak eskaintzen dituzten abantaila paregabeak eskaintzen dituzte. Baloia torlojuak zehaztasun eta karga astunaren ahalmenean nabarmentzen diren bitartean, gerrikoaren gidaritzako aktuadorea abiadura handiko aplikazioetan eta merkean distira egiten du. Ingeniariek beren baldintzak ebaluatu behar dituzte beren proiektu espezifikoaren errendimendu eta eraginkortasun optimoa eskaintzen duten aktuatzaile egokiena aukeratzeko.
Posta: 20123ko abuztuaren 24a
